Liu Bei et ses compagnons rejoignent le Knight World après s'être séparés de Cao Cao et Sasuke. Là, ils sont attaqués par Sima Yi et ses sbires au masque noir. Après avoir facilement repoussé l'ennemi, ils reprennent la route du château de Camelot où réside le roi Arthur. Alors qu'ils cherchent un moyen d'entrer, Robin des Bois les invite à entrer. Le roi Arthur avait décidé de leur accorder une audience. Son intérêt pour eux se voit teinté de doutes lorsque Liu Bei lui demande son Haro dans l'espoir de sauver le monde, mais il accepte la proposition de Merlin et défie Liu Bei dans un duel révélateur.